هي عبارة عن أجسام جليدية من بقايا تكون النظام الشمسي قبل حوالي 4,6 مليار سنة، وهي من بين الأجسام التي لم تتعرض لأي تغييرات تقريبا طوال هذه المدة ما قد يجعلها حاملة لدلائل مهمة حول كيفية تكوّن النظام الشمسي.

المذنبات تدور في مدارات ممتدة حول الشمس، بعضها يستغرق أقل من 200 سنة وهذه هي المذنبات التي يُمكن للعلماء توقع متى ستعود وهذا النوع يأتي في الغالب من منطقة الأجسام الجليدية التي تقع ما خلف نبتون، وتلك الأجسام الموجودة هناك هو ما يُطلق عليه "أجسام حزام كيوبر